Siemens Simcenter PreSCAN 2021中文版是一款汽车动力学模拟软件,可以允许快速参数变化,允许通过Matlab脚本创建场景等,Siemens Simcenter PreSCAN 2021中文版支持基于虚幻物理的相机的地面实况输出,可以跟踪帧之间像素的移动与运动,经过破解后更是可以让你免费使用软件的所有功能,赶快来试试吧!
prescan2019.2由多个模块组成,这些模块可共同满足 ADAS 系统开发者的所有需求。直观的图形用户界面 (GUI) 允许您创建场景和进行传感器建模,而 Matlab/Simulink 界面允许您添加控制系统。此界面还可以用于导入现有的 Matlab/Simulink 模型,例如,汽车动力学模型。开展试验时,可视化查看器显示非常逼真的、拥有 3D 效果的场景。另外,诸如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于数据采集和测试自动化等活动。
通过以下简单的四步即可完成此程序:
1、创建场景
专业的预处理器 (GUI) 允许用户在数分钟内,利用关于公路路段、基础设施部件(树木、建筑和交通标志)、参与者(轿车、卡车、自行车和行人)、天气状况(例如:雨天、雪天和雾天)和光源(例如:太阳光、车头灯和路灯)的数据库,创建和修改交通场景。通过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的相关信息,很快即可模拟好真实道路。
2、进行传感器建模
汽车模型可以装配不同类型的传感器,包括雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备 (V2X) 通信的天线。传感器设计和基准检测非常方便,因为可以轻松更换和改变传感器类型和传感器特性。
3、添加控制系统
Matlab/Simulink 界面允许用户设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策和控制的算法,以及重复使用现有的 Simulink 模型(例如:来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽车动力学模型)。
4、进行试验
3D 可视化查看器允许用户分析试验结果。它能提供多种视角,实现直观的导航控制以及图片与影像生成功能。此外,具备 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自动执行批量场景试验,以及开展硬件在环 (HIL) 模拟工作。
1、下载并解压安装包压缩包,得到安装程序和破解补丁文件
2、打开_SolidSQUAD_文件夹,复制MADLIC_Flex_Server_x64到一个指定位置,比如你可以放在C盘根目录下,右键管理员身份运行server_install.bat安装服务
3、然后双击运行exe文件夹安装程序进行软件安装,进入安装向导界面
4、选择软件安装路径,点击browse可更改路径,也可按照默认设置安装路径即可
5、选择安装组件,默认即可
6、选择第二项
7、根据安装提示进行安装,安装到这一步,进入许可证配置界面,输入26000@localhost
8、软件正在安装,安装过程需要一些时间,请耐心稍等
9、软件安装完成,然后点击finish退出安装程序
10、然后再次回到软件安装包打开_SolidSQUAD_文件夹,将Prescan_2019.2文件复制到软件安装路径C:Program FilesSimcenter Prescan下替换原文件即可激活软件
11、至此,软件成功激活破解,运行打开软件,用户可以无限制免费使用了
用户界面
用户界面具有一个带有预定义实验组件的库,可快速(重新)构建特定的交通场景,配置特定的车辆配置以及实施特定的数据处理或控制算法。
下图显示了GUI的基本元素。在顶部,菜单和工具栏可见,在左侧,我们找到包含用于定义实验的实验组件的各种选项卡。在右侧,我们找到实验树,属性编辑器和属性描述字段。实验树显示所选的各种元素与实验世界之间的关系。
预扫描实验组件库
该库包含Prescan的实验组件,可以通过选择,单击和定位将它们放置在“构建”区域中。库组件在选项卡中分组。将实验组件放置在“构建区域”中时,大多数情况下会出现配置对话框。
建筑面积和实验树
构建区域是实验场景的2D表示。实验树概述了实验中存在的所有组件。
可以在“构建区域”和“实验树”中选择元素。右键单击所选项目将显示一个上下文菜单。选择配置选项将启用配置所选组件。
属性编辑器和属性说明
选择对象后,可以直接在属性编辑器中设置其某些参数。在属性描述中给出了对该属性的简短说明。
用户可以编辑属性编辑器中的所有黑色属性。灰色属性无法编辑,但可以用作参考值。
选择多个对象时,将仅显示共享参数。如果参数值框显示为空,则不同对象的参数值不同。如果输入值,则所有对象都将获得该值。
工具列
工具栏包含菜单项的快捷方式图标。此外,还提供了带有播放/暂停,停止和快退按钮的动画滑块。此滑块和这些按钮可用于在VisViewer中为3D世界中的actor设置动画。当“动画更新2D”按钮(在“设置”菜单中找到)处于活动状态时,动画也会在“构建区域”中更新。
建筑面积工具栏
生成区域工具栏可用于控制生成区域。工具栏由以下部分组成,将在下面进行描述:
·选择并缩放
·轨迹创造与
·显示
·选择一项或多项
·缩放到选定的矩形
·放大
·缩小
·自动缩放实验中的所有对象
·平移实验的另一部分
·画一条徒手的路
·绘制继承路径
·轨迹同步
·编辑节点
·直线)
·弧线(A)
·贝塞尔曲线(B)
·车道变更(L)
·高程变化(E)
·编辑轨迹
·显示或隐藏所有光束
·显示或隐藏所有传感器光束
·显示或隐藏所有可视化辅助工具光束
·显示或隐藏所有重心位置
·显示或隐藏GPS坐标
·显示或隐藏车道标记传感器的车道定义
·层数
·车道标记传感器的标签车道定义
·切换线框绘制模式
构建区域中的对象选择
LMB可以通过单击该对象来选择“构建区域”中的对象。每个选定的对象都有一个选择指示符,它是一个黑色的边界框或黑色的环绕线。当所选对象被“构建”区域中的另一个对象遮挡时,选择指示线也可见。使用其选择指示器可以操纵对象或打开其上下文菜单。
如果LMB单击位置中有多个对象,则选择的是绘制在顶部的对象。为了区分哪个对象将是首选对象,将显示一个选择预览,其外观类似于选择指示器,但用较细的线条绘制。如果光标悬停在已选择的对象上,则选择指示线会变粗。
用户可以使用选择框在“构建区域”中选择多个对象。要激活此框,用户必须LMB按下LMB时单击Build Area end move鼠标的空白区域。释放LMB后,完全位于选择框中的所有对象都将被选中。仅部分位于选择框中的对象不会被选中。
选择框。只有两辆车将被选中。
上下文菜单中的选择列表。
用户可以使用对象上下文菜单中的选择列表来选择位于鼠标光标位置的每个对象:(上下文菜单)->选择。
通过右键单击构建区域中的某个对象可以打开此上下文菜单。
当最后一个人民币点击位置中只有一个对象时,选择列表将被禁用(灰色)。
绘画模式
生成区域的两种绘制模式与对象的选择有关:
·正常
·线框
可以使用工具栏上的“切换线框绘制模式”图标来启用wirefreme模式:
启用“线框模式”后,“构建区域”中的所有对象都具有与选择指示器相同形状的金色边框。只要启用了线框模式,线框对于所有对象(甚至是被其他对象遮挡的对象)都是可见的。在线框模式下,还可以选择对象并使用其线框打开其上下文菜单。
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